अप्रैल में वापस, नासा के इनजेनिटी रोवर ने दुनिया की कल्पना पर कब्जा कर लिया जब उसने मंगल की सतह पर इनजेनिटी के साथ ली गई एक महाकाव्य सेल्फी वापस भेजी। यह पता चला है कि उस तस्वीर को कैप्चर करना इतना आसान नहीं था जितना कि दृढ़ता प्रस्तुत करना, एक फोटो लेना और उसे एक दिन बुलाना। एक के अनुसार नासा ने शुक्रवार को जारी किया नया वीडियो, हमें यहां पृथ्वी पर जो देखने को मिला वह एजेंसी द्वारा एक साथ सिल दी गई 62 अलग-अलग छवियों का परिणाम था।
नासा ने जिस तरह से इसे बताया, यह प्रक्रिया जटिल और समय लेने वाली थी। इसमें लगभग एक दर्जन विशेषज्ञ शामिल थे, जिसमें विभिन्न इंजीनियरों सहित, सब कुछ बंद करने के लिए, और लगभग एक सप्ताह के लिए उन सभी आदेशों की साजिश रचने के लिए जिन्हें उन्हें अंतिम शॉट बनाने के लिए दृढ़ता को भेजना था। अंतिम तस्वीर बनाने के लिए 62 छवियों को लेने का कारण यह था कि नासा ने रचना के लिए दृढ़ता के वाटसन कैमरे का इस्तेमाल किया था। इस उपकरण को मुख्य रूप से चट्टानों की क्लोज़-अप छवियों को लेने के लिए डिज़ाइन किया गया था, न कि विस्तृत चौड़े-कोण शॉट्स के लिए। चूंकि वाटसन को दृढ़ता की रोबोटिक भुजा पर रखा गया है, इसलिए नासा को यह भी ध्यान रखना था कि कैमरे की स्थिति के दौरान उपांग रोवर से नहीं टकराए।
उस अंत तक, नासा के इंजीनियरों ने सॉफ्टवेयर विकसित किया जिसने उन्हें प्रत्येक हाथ की गति को अनुकरण करने की अनुमति दी ताकि वे इसे बिना नुकसान पहुंचाए रोवर के जितना संभव हो उतना करीब ले जा सकें। उन्होंने यह पता लगाने के लिए सिमुलेशन भी चलाया कि रचना में सरलता को कैसे रखा जाए। नासा ने सेल्फी लेने के लिए जिस कैमरे का इस्तेमाल किया, उसे बनाने वाले मालिन स्पेस साइंस सिस्टम (एमएसएसएस) के माइक रेविन ने कहा, “जिस चीज ने सबसे ज्यादा ध्यान खींचा, वह थी सेल्फी में सही जगह पर इनजेनिटी प्राप्त करना।” “यह देखते हुए कि यह कितना छोटा है, मुझे लगा कि हमने बहुत अच्छा काम किया है।”
एक बार जब नासा के पास सेल्फी के लिए आवश्यक सभी छवियां थीं, तो एमएसएसएस इंजीनियरों ने वाटसन के लाइट डिटेक्टर पर बसे धूल से छोड़े गए किसी भी दोष को दूर करने के लिए प्रत्येक व्यक्ति को साफ करने के बारे में जाना। फिर उन्होंने उस छवि को क्रॉप करने और ताना देने से पहले एक मोज़ेक में उन्हें एक साथ सिल दिया, जिसे आज हम सभी जानते हैं और प्यार करते हैं।
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