LTE पर टेलीऑपरेशन आसान है, है ना? काफी नहीं।

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टेलीऑपरेशन, एक सरल प्रतीत होने वाली क्षमता, में सुरक्षित रूप से कार्यान्वित करने के लिए कई तकनीकों और प्रणालियों को शामिल किया गया है। में पहला लेख इस श्रृंखला से हमने स्थापित किया कि टेलीऑपरेशन क्या है और यह स्वायत्त वाहनों (एवी) के भविष्य के लिए क्यों महत्वपूर्ण है। में दूसरा लेख हमने इस तकनीक के लिए प्राप्त विधायी कर्षण और जोर को दिखाया। इस लेख में हम दूरस्थ वाहन सहायता और संचालन को सक्षम करने के लिए आवश्यक प्रमुख तकनीकी चुनौतियों में से पहली की व्याख्या करेंगे।

आपको क्या रोक रहा है

मनुष्य के रूप में, जिस भाव पर हम सबसे अधिक भरोसा करते हैं, वह है दृष्टि। किसी भी इंद्रिय दुर्बलता में, अंधेपन को सबसे चुनौतीपूर्ण और अच्छे कारण के लिए माना जाता है। यह हमारी अधिकांश दैनिक गतिविधियों के लिए सही है और ड्राइविंग निश्चित रूप से कोई अपवाद नहीं है। इसलिए यदि आप किसी दूरस्थ स्थान से कार चलाना चाहते हैं तो आपको वाहन के परिवेश को देखने में सक्षम होना चाहिए। यदि आप अपने नजदीकी डिवाइस के साथ ऐसा कर रहे थे तो आप एचडीएमआई केबल या अपने व्यक्तिगत वाईफाई का उपयोग कर सकते हैं। हालांकि, एवी बड़ी दूरी से आगे बढ़ रहे हैं और जो भी सार्वजनिक नेटवर्क उपलब्ध है उस पर भरोसा करना चाहिए।

5G कोने के आसपास है, जैसे। इसे धीरे-धीरे तैनात किया जा रहा है और यह संतृप्त से बहुत दूर है। यह और धीमा हो गया है क्योंकि टावर रेंज, हर पीढ़ी की वृद्धि के साथ, पिछली पीढ़ी की तुलना में कम है। यहां तक ​​​​कि जब 5G पूर्ण तैनाती तक पहुंच जाता है, तब भी आने वाले लंबे समय तक 4G नेटवर्क की जेबें बनी रहेंगी। वर्तमान में, हमारे पास एक दशक से अधिक समय से 4G नेटवर्क है और अभी भी केवल 3G कनेक्शन वाले स्थान ढूंढते हैं।

एक बार जब आप यह स्वीकार कर लेते हैं कि हम 5G का इंतजार नहीं कर सकते हैं और नहीं करना चाहिए, तो आप समझते हैं कि हमें वर्तमान में मौजूद चीज़ों के साथ काम करना चाहिए। दुर्भाग्य से, 4G परिपूर्ण से बहुत दूर है। 4जी एलटीई, या यहां तक ​​कि वाईफाई को इस तरह से डिजाइन नहीं किया गया था कि इस तरह के हाई बैंडविड्थ और अल्ट्रा लो लेटेंसी कम्युनिकेशन को एक विशाल भौगोलिक क्षेत्र में चलती गाड़ी से सपोर्ट किया जा सके। उसके ऊपर प्रमुख नेटवर्क असंगति है। भले ही आप 3G क्षेत्रों से बचें, कुछ 4G कनेक्शन अपने पूर्ववर्ती के समान ही हैं।

सेलुलर नेटवर्क के साथ टेलीऑपरेशन की चुनौतियों का कोई एक समाधान नहीं है, चाहे वे 4जी हों या 5जी। सेलुलर नेटवर्क पर सुरक्षित और विश्वसनीय वाहन टेलीऑपरेशन को सक्षम करने के लिए आपको प्रौद्योगिकियों के मिश्रण और बहुत सारे नवाचार की आवश्यकता है।

सामना कैसे करें

सबसे पहले, अविश्वसनीय नेटवर्क कनेक्शन होंगे। चारों ओर घूमना, विशेष रूप से गति से, कनेक्टिविटी में भिन्नता और विस्तार से, नेटवर्क विलंबता में परिवर्तन लाएगा। एक अच्छा कनेक्शन स्थापित करना और उपलब्ध मॉडेम को उनकी उच्चतम क्षमता का उपयोग करना अनिवार्य है। प्रत्येक वाहन को कम से कम दो सेलुलर मोडेम से लैस किया जाना चाहिए ताकि पैकेट हानि और विलंबता को कम करके बेहतर थ्रूपुट, रिडंडेंसी और नेटवर्क कवरेज प्रदान किया जा सके। फिर, एक एआई-आधारित एल्गोरिथ्म (“पैकेट शेड्यूलर” के रूप में भी जाना जाता है) वास्तविक समय में सबसे कुशल चैनलों के माध्यम से पैकेट को रूट करने के लिए चैनल उपयोग को अनुकूलित कर सकता है। यह नेटवर्क सिग्नल, ऐतिहासिक डेटा के विश्लेषण और प्रत्येक विशिष्ट सेलुलर टावर और इसकी विशेषताओं पर विचार करके संभव बनाया गया है।

दूसरा, आप पैकेट खोने जा रहे हैं। यह किसी भी वायरलेस नेटवर्क की प्रकृति है, विशेष रूप से सेलुलर वाले। हालांकि, दूर से वाहन चलाते समय, आप अपने वीडियो में फ्रेम खोने का जोखिम नहीं उठा सकते क्योंकि यह टक्कर से बचने और नहीं के बीच का अंतर हो सकता है। डायनामिक फॉरवर्ड एरर करेक्शन (FEC) के साथ खोए हुए पैकेट को डेटा के पुन: प्रसारण के बिना प्राप्त करने वाले छोर पर फिर से बनाया जाता है। यह प्रत्येक चैनल की विश्वसनीयता को बढ़ाते हुए विलंबता को कम करता है। FEC एल्गोरिथ्म का “डायनेमिक” हिस्सा पैकेट पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक ओवरहेड थ्रूपुट को कम करता है।

तीसरा, एक गड़बड़ होने जा रहा है। पैकेट खराब हो जाते हैं, ट्रांसमिशन में बदलाव होंगे, और इसे ठीक करने में देरी होनी चाहिए। बफरिंग न्यूनतम वीडियो घबराहट (या: अधिकतम वीडियो सुगमता) सुनिश्चित करता है और इसलिए इसकी हमेशा न्यूनतम आवश्यकता होती है। गुणवत्ता वाले वीडियो प्रसारण के लिए उद्योग मानक को आम तौर पर 300 मिलीसेकंड से अधिक प्राप्त बफर की आवश्यकता होती है। सही तकनीकों के साथ, उनमें से एक बुद्धिमान पैकेट शेड्यूलर एल्गोरिथ्म और एक परिष्कृत FEC तंत्र, सामान्य बफर समय को कम से कम 75% तक कम किया जा सकता है। उसके ऊपर, नेटवर्क स्थितियों के आधार पर, एक डायनामिक रिसीव बफर अतिरिक्त रूप से बफर समय को कम कर सकता है। जब नेटवर्क की स्थिति अच्छी होती है, तो बफर आकार 5 मिलीसेकंड जितना छोटा हो सकता है, और जब स्थितियां उप-इष्टतम होती हैं, तो यह अधिकतम 50 मिलीसेकंड पर हो सकती है। यदि बफर सिस्टम केवल स्थिर है तो यह सुनिश्चित करने के लिए कि हमेशा पर्याप्त समय जोड़ा जाता है, अधिकतम राशि का उपयोग करना चाहिए, भले ही यह अक्सर बेकार हो।

अंत में, उपरोक्त सभी केवल तभी संभव है जब आप जानते हैं कि प्रत्येक क्षण में नेटवर्क के साथ क्या हो रहा है, और यह जानना कि केवल आधी लड़ाई है। एक बार नेटवर्क की स्थिति का पता चल जाने के बाद, विभिन्न मॉड्यूल के उपयोग के लिए डेटा का अनुवाद करने की आवश्यकता होती है। सिस्टम को प्रत्येक एंटीना में प्राप्त शक्ति, नेटवर्क विलंबता, पैकेट हानि, थ्रूपुट और बहुत कुछ पता होना चाहिए। नेटवर्क गुणवत्ता को कई मिलीसेकंड विंडो के विश्लेषण के माध्यम से मापा जाता है और प्राप्त राशि के साथ भेजे गए पैकेटों की संख्या की तुलना करके और उस जानकारी को अन्य नेटवर्क मापदंडों के साथ जोड़कर मापा जाता है। नेटवर्क विचरण के साथ बने रहने के लिए इस डेटा संग्राहक को प्रति सेकंड कई बार ताज़ा करना पड़ता है। प्रत्येक पूर्ण चक्र के लिए, परिणामों का विश्लेषण किया जाता है और जटिल प्रक्रियाओं के माध्यम से पैकेट अनुसूचक, FEC और गतिशील बफर के लिए कार्रवाई योग्य जानकारी में परिवर्तित किया जाता है। तभी सिस्टम इन मापों का जवाब दे सकता है, प्रत्येक गतिशील प्रणाली तदनुसार समायोजित हो जाती है, और उपयोग को और भी अधिक कुशल बना दिया जाता है।

टेलीऑपरेशन के इस एक हिस्से के लिए चार अलग-अलग तकनीकों की आवश्यकता होती है, अर्थात् पैकेट शेड्यूलर, एफईसी, डायनेमिक बफरिंग और निरंतर नेटवर्क मॉनिटरिंग। हालाँकि, इस श्रृंखला में बताई जाने वाली अन्य तकनीकों की तरह, किसी को भी छोड़ा नहीं जा सकता है या इसके महत्व को कम नहीं किया जा सकता है। परिष्कृत नेटवर्क प्रौद्योगिकी जो कनेक्टिविटी के स्मार्ट उपयोग को सक्षम बनाती है, टेलीऑपरेशन के लिए आवश्यक है। अन्य घटकों को इस श्रृंखला के भविष्य के लेखों में निर्धारित और समझाया जाएगा।

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