सेल्फ-ड्राइविंग से हम जो सबक सीखते हैं, वह हमारे रोबोटिक्स के भविष्य को आगे बढ़ाएगा

रोबोटिक्स एक घातीय वृद्धि के चरण में प्रवेश कर रहा है। रोबोट के लिए तेजी से नए और विविध अनुप्रयोग हैं, दोनों प्रेरक और सांसारिक। COVID-19 महामारी प्रतिक्रिया के संदर्भ में, रोबोटों को नए तरीकों से तैनात किया गया है – सार्वजनिक स्थानों को कीटाणुरहित करना, संक्रामक सामग्री को संभालना और रोगियों को चिकित्सा देखभाल प्रदान करना।

लेकिन नए रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए क्षितिज का विस्तार हो रहा है, और यह एवी (स्वायत्त वाहन) विकास है जो इस विकास को और तेज करेगा। क्यों? क्योंकि सेल्फ-ड्राइविंग कारों में जो चुनौती पेश की जाती है, वह वही चुनौती है जो अधिकांश अन्य प्रकार के रोबोटों के लिए एक बाधा का काम करती है। एवी उद्योग, प्रतिभा, बुनियादी ढांचे और पूंजी की अपनी एकाग्रता के साथ, इस चुनौती को पूरा करने के लिए तैयार है।

स्वायत्तता चुनौती

भले ही रोबोट का उपयोग अधिक व्यापक हो गया हो, लेकिन इसके अनुप्रयोग कुछ हद तक सीमित रह गए हैं। दशकों से, एक-सशस्त्र दिग्गजों ने अत्यधिक लिखित कार्य किए और एक ही उद्देश्य के लिए बनाए गए, जैसे स्पॉट वेल्डिंग या पाइप के अंत में धागे जोड़ना। वे विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने या असंरचित वातावरण में अच्छी तरह से प्रतिक्रिया करने के लिए पर्याप्त लचीले नहीं थे। यहां तक ​​​​कि जब कम संरचित वातावरण में तैनात किया जाता है, जैसे कि सर्जिकल सेटिंग्स या यहां तक ​​​​कि हवाई ड्रोन में उपयोग किए जाने वाले, रोबोट ने मुख्य रूप से सीमित स्वायत्तता के साथ मानव अभिनेता के रिमोट-नियंत्रित विस्तार के रूप में कार्य किया है।

दूसरी ओर, एवी को स्वाभाविक रूप से बहुत अधिक स्वायत्तता की आवश्यकता होती है; वस्तुतः पहिया के पीछे कोई इंसान नहीं है, और दांव ऊंचे हैं। एवी को सैन फ्रांसिस्को की अराजक सड़कों जैसे अत्यधिक गतिशील, असंरचित वातावरण में समझने, योजना बनाने और कार्य करने की क्षमता की आवश्यकता होती है। उन्हें मनुष्यों – अन्य ड्राइवरों, पैदल चलने वालों, साइकिल चालकों, मोटर चालित स्केटबोर्ड पर उस व्यक्ति को प्रतिक्रिया देने की आवश्यकता है – और उनके साथ सहयोगात्मक निर्णय लेने की आवश्यकता है।

आम लेकिन अधिक चुनौतीपूर्ण यातायात परिदृश्यों में से एक पर विचार करें जो मनुष्य नियमित रूप से सामना करते हैं: चार-तरफा स्टॉप। उन कानूनों के बावजूद जो यह नियंत्रित करते हैं कि ड्राइवरों को कैसे रुकना चाहिए और अपनी बारी में आगे बढ़ना चाहिए, वास्तविकता यह है कि ज्यादातर समय, लोग इन चौराहों को एक दूसरे के साथ अशाब्दिक संचार के माध्यम से नेविगेट करते हैं। वे आँख से संपर्क करते हैं, सिर हिलाते हैं, एक दूसरे को हिलाते हैं। इन संकेतों का उपयोग करके संवाद करने की क्षमता के बिना, एक एवी को अभी भी अन्य ड्राइवरों के इरादे को समझना चाहिए और अपने स्वयं के संवाद करना चाहिए – उदाहरण के लिए, चौराहे के माध्यम से आगे बढ़ने के अपने इरादे को व्यक्त करने के लिए धीरे-धीरे आगे बढ़ना – सभी यातायात कानूनों का पालन करते हुए और सुरक्षा को महत्वपूर्ण बनाते हुए निर्णय। इस कोरियोग्राफी को पहले से स्क्रिप्टेड नहीं किया जा सकता है। एवी निर्णय लेने को वर्तमान स्थिति और दृश्य में सभी प्रासंगिक अभिनेताओं के संभावित विकास के आधार पर वास्तविक समय में मानव जैसी सामाजिक अपेक्षाओं के अनुरूप होना चाहिए, जिसमें भविष्य में कुछ समय के लिए स्वयं भी शामिल है।

चुनौती की जड़ में अनिश्चितता के तहत निर्णय लेना शामिल है; अर्थात्, अक्सर अपूर्ण टिप्पणियों और दुनिया के अधूरे ज्ञान के आधार पर क्रियाओं का चयन करना। स्वायत्त रोबोटों को दुनिया की वर्तमान स्थिति (अपूर्ण अवलोकन) का निरीक्षण करना है, यह समझना है कि यह कैसे विकसित होने की संभावना है (अपूर्ण ज्ञान), और हर स्थिति में कार्रवाई के सर्वोत्तम पाठ्यक्रम के बारे में निर्णय लेना है। यह संज्ञानात्मक क्षमता पारस्परिक बातचीत के लिए भी आवश्यक है क्योंकि मानव संचार में प्रतिभागियों की प्रेरणा और चर्चा के विषयों को समझने की क्षमता होती है। जैसे-जैसे मानव-मशीन इंटरैक्शन की जटिलता बढ़ती है और स्वचालित सिस्टम अधिक बुद्धिमान होते जाते हैं, हम कंप्यूटर को तुलनीय संचार और निर्णय लेने की क्षमता प्रदान करने का प्रयास करते हैं। यह वही है जो रोबोट को उन मशीनों से ले जाता है जिनकी मनुष्य निगरानी करता है उन मशीनों में जिसके साथ मनुष्य सहयोग कर सकते हैं।

जहां मानव-रोबोट सहयोग हमें ले जा सकता है

जैसे-जैसे रोबोटिक्स एक उद्योग के रूप में विकसित हुआ है, लागत में गिरावट आई है, जिससे विभिन्न प्रकार के संदर्भों में इसे अपनाया जा सके। कुछ मामलों में, तकनीक परिचित है लेकिन आवेदन उपन्यास है। जबकि ड्रोन नए नहीं हैं, बिजली लाइनों का निरीक्षण करने या बीमा दावों के लिए जानकारी एकत्र करने के लिए उन्हें तैनात करने वाली कंपनियां हैं। एक-सशस्त्र दिग्गजों के लिए भी अब स्पॉट वेल्डर के बजाय होटल कंसीयज या बरिस्ता के रूप में कार्यरत हैं।

स्वचालन से वाणिज्य को बहुत लाभ हुआ है। विशेष रूप से स्व-निर्देशित वाहनों के माध्यम से स्वचालन के लिए सामग्री को संभालने के लिए परिपक्व हो गया है, मुख्यतः क्योंकि यह मानव श्रमिकों के लिए इतना खतरनाक क्षेत्र है। लिडार, कैमरे और अन्य सेंसर से लैस रोबोट – जैसे कि एवी की धारणा प्रणाली को सक्षम करते हैं – श्रमिकों के साथ टकराव से बचने के दौरान लोडिंग डॉक और फैक्ट्री फर्श को सुरक्षित रूप से और जल्दी से नेविगेट कर सकते हैं। हालाँकि, ये रोबोट अभी भी काफी संरचित और पूर्वानुमेय वातावरण पर भरोसा करते हैं (जमीन पर मार्कर उन्हें नेविगेट करने में मदद करते हैं) और गतिशील प्रतिक्रिया की कमी होती है। पिछले कुछ वर्षों के दौरान, कुछ लोगों ने तर्क दिया है कि कुछ पूर्ति केंद्रों में चोटें रोबोट के साथ काम करने वाले मनुष्यों की तुलना में तेज गति से आगे बढ़ने के परिणामस्वरूप हुई हैं।

स्वास्थ्य देखभाल के वातावरण में रोबोटिक्स भी आम हो गया है। रोबोट-असिस्टेड सर्जिकल सिस्टम जैसे इंट्यूएटिव्स दा विंची का उपयोग पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक उपकरणों के बजाय 90% प्रोस्टेटक्टोमी में किया जाता है। लेकिन न केवल ऑपरेटिंग रूम में बल्कि पूरे अस्पतालों और नर्सिंग होम में रोबोट तेजी से मूल्यवान हैं, खासकर COVID-19 महामारी के संदर्भ में। रोबोट देखभाल करने वालों को मरीजों को उठाने और अन्य कार्यों को करने के साथ-साथ बुजुर्गों को सामाजिक संपर्क प्रदान करने में मदद कर रहे हैं। न केवल आधुनिक तकनीकी खिलौनों के रूप में बल्कि वैध एसटीईएम शैक्षिक उपकरण के रूप में बच्चों के साथ भी रोबोटिक्स का तेजी से उपयोग किया जा रहा है। भावनात्मक रोबोट का उपयोग करके ऑटिज्म से पीड़ित बच्चों के उपचार में अनुसंधान ने हाल के वर्षों में कर्षण प्राप्त किया है।

एवी विकास महत्वपूर्ण है

क्षेत्र में अधिक खिलाड़ियों और बढ़ते गोद लेने के साथ, $ 100+ बिलियन वैश्विक रोबोटिक्स क्षेत्र छलांग और सीमा से बढ़ रहा है, और आईडीसी के अनुसार 2021 के अंत तक तीन गुना होने की उम्मीद है। इसमें से अधिकांश को ड्राइवर-सहायता प्रौद्योगिकियों के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है अब नए वाहनों में आम है, विशेष रूप से बाजार के उच्च अंत में। हालांकि, पूरी तरह से स्वायत्त प्रौद्योगिकी विकसित करने वाली कंपनियां मोटर वाहन उद्योग और उससे आगे रोबोटिक्स लिफाफे को आगे बढ़ाने के लिए तैयार हैं।

चूंकि एवी कंपनियां सेल्फ-ड्राइविंग वाहनों को बाजार में लाने के लिए आवश्यक स्तर पर मानव-रोबोट सहयोग की चुनौती को पूरा करती हैं, अन्य रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए इन समाधानों का लाभ उठाने का क्षितिज केवल विस्तारित होता है। एक शतरंज ग्रैंडमास्टर की तरह, एक एवी को अपने और अन्य ट्रैफिक प्रतिभागियों दोनों के लिए कई संभावित चालों और काउंटरमूव पर विचार करना चाहिए और फिर शोर और तेजी से बदलते माहौल में सुरक्षा-महत्वपूर्ण निर्णय लेना चाहिए। इसे यातायात कानूनों और स्थानीय मानदंडों जैसे संदर्भों को ध्यान में रखना होगा; ह्यूस्टन जैसे शहर में ड्राइविंग करना हांगकांग में नेविगेट करने जैसा नहीं है। और एक सफल एवी को अपने लक्ष्यों और अपने इरादे को मनुष्यों तक इस तरह से संप्रेषित करना होता है जो स्वाभाविक और सहज महसूस करता हो।

एवी के सफल होने के लिए आवश्यक निर्णय लेने का विकास अन्य रोबोट अनुप्रयोगों के लिए जटिल “महत्वपूर्ण सोच” को अनलॉक करेगा, जिससे नए और परिचित उपयोग मामलों दोनों में स्वायत्तता और मानव-रोबोट सहयोग की एक बड़ी डिग्री की अनुमति मिल जाएगी। भौतिक एजेंट जो स्वायत्त रूप से आकर्षक, जीवन-समान व्यवहार उत्पन्न कर सकते हैं, वे सुरक्षित और अधिक प्रतिक्रियाशील रोबोट का नेतृत्व करेंगे। रोबोटों की देखरेख करने वाले मनुष्यों से उनके साथ सहयोग करने के लिए बदलाव एवी और क्षेत्र दोनों के लिए बड़े पैमाने पर आगे बढ़ने का रास्ता है।

रशीद हक क्रूज में रोबोटिक्स के उपाध्यक्ष हैं।