Smart foam material gives robotic hand the ability to self-repair

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सिंगापुर, 6 जुलाई – सिंगापुर के शोधकर्ताओं ने एक स्मार्ट फोम सामग्री विकसित की है जो रोबोट को आस-पास की वस्तुओं को महसूस करने और क्षतिग्रस्त होने पर मानव त्वचा की तरह ही मरम्मत करने की अनुमति देती है।

कृत्रिम रूप से संक्रमित फोम, या एईफोम, एक अत्यधिक लोचदार बहुलक है जो फ्लोरोपॉलीमर को एक यौगिक के साथ मिलाकर बनाया जाता है जो सतह के तनाव को कम करता है।

सिंगापुर के नेशनल यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं के मुताबिक, यह स्पंजी सामग्री को काटने पर आसानी से एक टुकड़े में फ्यूज करने की इजाजत देता है।

“ऐसी सामग्री के लिए कई अनुप्रयोग हैं, विशेष रूप से रोबोटिक्स और कृत्रिम उपकरणों में, जहां रोबोट को मनुष्यों के आसपास काम करते समय बहुत अधिक बुद्धिमान होने की आवश्यकता होती है,” प्रमुख शोधकर्ता बेंजामिन टी ने समझाया।

स्पर्श की मानवीय भावना को दोहराने के लिए, शोधकर्ताओं ने सूक्ष्म धातु कणों के साथ सामग्री को संक्रमित किया और फोम की सतह के नीचे छोटे इलेक्ट्रोड जोड़े।

नेशनल यूनिवर्सिटी सिंगापुर के मैटेरियल्स साइंसेज और इंजीनियरिंग लैब के वैज्ञानिक 30 जून, 2021 को सिंगापुर में कृत्रिम रूप से संक्रमित स्मार्ट फोम पर काम करते हैं।
नेशनल यूनिवर्सिटी सिंगापुर के मैटेरियल्स साइंसेज और इंजीनियरिंग लैब के वैज्ञानिक 30 जून, 2021 को सिंगापुर में कृत्रिम रूप से संक्रमित स्मार्ट फोम पर काम करते हैं।
रॉयटर्स/ट्रैविस टीओ

जब दबाव डाला जाता है, तो धातु के कण अपने विद्युत गुणों को बदलते हुए, बहुलक मैट्रिक्स के करीब आते हैं। टी ने कहा कि कंप्यूटर से जुड़े इलेक्ट्रोड द्वारा इन परिवर्तनों का पता लगाया जा सकता है, जो रोबोट को बताता है कि क्या करना है।

“जब मैं अपनी उंगली को सेंसर के पास ले जाता हूं, तो आप देख सकते हैं कि सेंसर मेरे विद्युत क्षेत्र के परिवर्तनों को माप रहा है और मेरे स्पर्श के अनुसार प्रतिक्रिया करता है,” उन्होंने कहा।

यह सुविधा रोबोटिक हाथ को न केवल राशि बल्कि लागू बल की दिशा का भी पता लगाने में सक्षम बनाती है, संभावित रूप से रोबोट को अधिक बुद्धिमान और इंटरैक्टिव बनाती है।

टी ने कहा कि ऐफोम अपनी तरह का पहला है जिसमें सेल्फ-हीलिंग प्रॉपर्टीज और प्रॉक्सिमिटी और प्रेशर सेंसिंग दोनों का संयोजन है। इसे विकसित करने में दो साल से अधिक खर्च करने के बाद, उन्हें और उनकी टीम को उम्मीद है कि सामग्री को पांच साल के भीतर व्यावहारिक उपयोग में लाया जा सकता है।

“यह कृत्रिम उपयोगकर्ताओं को वस्तुओं को हथियाने के दौरान अपने रोबोटिक हथियारों का अधिक सहज उपयोग करने की अनुमति दे सकता है,” उन्होंने कहा।

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