Hitting the Books: How NASA selected the first Lunar Rover to scoot across the moon

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अंतरिक्ष यात्रा की अवधारणा हमारे लिए इतनी नई थी कि जब राष्ट्रपति कैनेडी ने अपना प्रसिद्ध चंद्रमा भाषण जारी किया, तो नासा के शीर्ष वैज्ञानिक भी पूरी तरह से आश्वस्त नहीं थे कि हम वास्तव में चंद्र सतह पर उतर सकते हैं। कुछ लोगों ने सोचा कि कोई भी शिल्प जो वहां स्थापित होता है, वह बस चंद्रमा के रेजोलिथ में डूब जाएगा जैसे कि वह एक विशाल, वायुहीन गड्ढा हो! अपनी नवीनतम पुस्तक में, अक्रॉस द एयरलेस वाइल्ड्स: द लूनर रोवर एंड द ट्रायम्फ ऑफ़ द फ़ाइनल मून लैंडिंग, पत्रकार और पूर्व फुलब्राइट साथी, अर्ल स्विफ्ट, अपोलो १५, १६, और १७ मिशनों की अनदेखी की गई, चंद्रमा की सतह पर हमारी अंतिम यात्राएं (कम से कम जब तक आर्टेमिस परियोजना नहीं होती है) की जांच करती है। नीचे दिए गए अंश में, स्विफ्ट पाठक को जेपीएल के अति-कठोर, चलने वाले चंद्र परीक्षण पाठ्यक्रम और जीएम और बेंडिक्स के बीच रोवर वर्चस्व की लड़ाई के दौरे पर ले जाती है।

कस्टम हाउस

पुस्तक से अक्रॉस द एयरलेस वाइल्ड्स: द लूनर रोवर एंड द ट्रायम्फ ऑफ द फाइनल मून लैंडिंग्स अर्ल स्विफ्ट द्वारा। कॉपीराइट © 2021 अर्ल स्विफ्ट द्वारा। कस्टम हाउस से, विलियम मोरो / हार्पर कॉलिन्स पब्लिशर्स की पुस्तकों की एक पंक्ति। अनुमति द्वारा पुनर्मुद्रित।


पूरे 1962 और 1963 में, GM और Bendix दोनों ने सर्वेयर कार्यक्रम पर नज़र रखी। निश्चित रूप से, गर्मियों में आते हैं, जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी ने सौ पाउंड, रिमोट-नियंत्रित रोवर के लिए अपनी आवश्यकताओं को निर्धारित किया है कि वह लैंडर्स पर सवार होना चाहता था। वाहन सर्वेयरों से एक मील तक की दूरी तक लुरेन का पता लगाएगा, जबकि इसके चालक पृथ्वी पर वापस टेलीविजन आंखों से इसे चलाएंगे। प्रयोगशाला ने चरण 1 डिजाइन अध्ययन पर बोली लगाने की योजना बनाने वाली कंपनियों को सचेत किया – किसी भी नए हार्डवेयर कार्यक्रम का सामान्य पहला चरण – कि उनसे उनकी अवधारणाओं के इंजीनियरिंग मॉडल की आपूर्ति की उम्मीद की जाएगी। सात सप्ताह में प्रस्ताव आने थे।

छोटी समय सीमा ने डिलेटटेंट्स को मात दी। अक्टूबर में दो कंपनियां खड़ी रहीं- जीएम और बेंडिक्स- ने अनुबंध के तहत काम शुरू किया। जीएम अपने छह पहियों वाले डिजाइन के साथ तैयार था। इसका सर्वेयर लूनर रोइंग वाहन अठारह इंच के पहियों पर छह फीट लंबा था और इसका वजन नब्बे पाउंड था – आधा आकार और आधा फिर से इसके परीक्षण बिस्तर जितना भारी, एक निश्चित पैर के साथ जो कम जबड़े छोड़ने वाला नहीं था। पावलिक्स के सांता बारबरा लैब के बाहर चट्टानों, क्रेटर और ढलानों के “चंद्रमा” पर, यह पैंतालीस डिग्री की ढलान पर चढ़ गया, बीस इंच की दरारों को छलांग लगा दी, और अपना रास्ता ऊपर और तीस इंच से अधिक कदम बढ़ा दिया।

उस समय तक बेकर और पावलिक्स तीन साल से अधिक समय से इस विचार पर काम कर रहे थे। इस बार उनकी मुख्य उन्नति: पहिए। फिर से, वे तार से बने थे, लेकिन इसे एक विस्तृत जाल में बांधा गया था जो चेन-लिंक जैसा था, और मोटे डोनट्स के आकार का था। टीम के पहले के तार टायरों की तरह, जब वे एक बाधा से टकराते हैं और क्रॉस-कंट्री यात्रा के कुछ धक्कों को अवशोषित करते हैं, तो वे विक्षेपित हो जाते हैं। उन्होंने कपड़े के आवरण के साथ या उसके बिना काम किया।

“हमारे पास तार सामग्री के साथ आने की कोशिश करने के लिए एक बड़ा कार्यक्रम था जो चंद्रमा पर निर्वात वातावरण में जीवित रहेगा,” जॉन कैलेंड्रो ने याद किया। “फ्रैंक ने एक परीक्षण उपकरण तैयार किया था जिसने हमें आवश्यक वैक्यूम वातावरण बनाया।”

जब एक मिशन के लिए पूरी तरह से तैयार किया जाता है, तो रोवर एक इलेक्ट्रॉनिक आश्चर्य होगा, आरसीए एस्ट्रो-इलेक्ट्रॉनिक्स और एसी इलेक्ट्रॉनिक्स, मिल्वौकी में एक जीएम डिवीजन द्वारा आपूर्ति की गई सबसिस्टम के साथ: इसमें एक स्टीरियो टीवी इमेजिंग रिग, परिष्कृत नेविगेशन और नियंत्रण होगा, और सोलर पैनल द्वारा रिचार्ज की गई सिल्वर-जिंक बैटरी। लेकिन सांता बारबरा की नौकरी का हिस्सा, वाहन ही, कम से अधिक करने में एक अध्ययन था। डिजाइनर नॉर्मन जे जेम्स को याद होगा कि हार्डवेयर को लगातार “यह देखने के लिए मूल्यांकन किया गया था कि क्या कुछ आसान काम करने में सक्षम हो सकता है।” “‘जो हिस्सा छूट गया है वह कभी नहीं टूटता’ अक्सर दोहराया जाने वाला वाक्यांश था।”

बेंडिक्स ने मौलिक रूप से अलग दृष्टिकोण लिया। इसका SLRV एक चौकोर, दो-भाग वाला, आर्टिकुलेटेड रोबोट था, जिसके कोनों पर घुमावदार, शॉक-एब्जॉर्बिंग लेग्स थे जो छोटे कैटरपिलर ट्रैक असेंबलियों में समाप्त होते थे। असमान जमीन का अनुसरण करने के लिए पटरियों ने स्वतंत्र रूप से पिच किया। इसके संचालकों ने इसे एक तरफ या दूसरी तरफ पटरियों को धीमा करने, तेज करने या उलटने के आदेशों के साथ चलाया, और दो हिस्सों को जोड़ने वाली धुरी ने बाकी काम किया। चंद्रमा पर, यह एक रेडियोआइसोटोप थर्मल जनरेटर द्वारा संचालित होगा – एक छोटा परमाणु उपकरण – जो पीछे से लटका हुआ है, और वैज्ञानिक उपकरणों और एंटेना के साथ लगा हुआ है। इसका वजन एक सौ पाउंड था।

जीएम मॉडल के साथ-साथ, बेंडिक्स मशीन भारी और अजीब लग रही थी, और वे छोटे ट्रैक पावलिक्स के लगभग गोलाकार तार पहियों के साथ मेल नहीं खाते थे। लेकिन बेंडिक्स मई 1964 में उस दिन तक अपने डिजाइन पर तेज था जब यूएस जियोलॉजिकल सर्वे, कैलटेक और नासा के एक पैनल ने दो मॉडलों को फ्लैगस्टाफ, एरिज़ोना के उत्तर में एक ज्वालामुखी क्षेत्र में ले लिया, और उन्हें ऊबड़-खाबड़ बोनिटो पर ढीला कर दिया। लावे का प्रवाह। भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण के जैक मैककौली ने वर्षों बाद याद किया, “हमारे पास एक छोटा सा खंड था जहां वे वास्तव में कुछ बहुत ही मोटे सामानों में शामिल हो सकते थे।” “जीएम वाहन एकदम सही था। यह बिना किसी दुर्घटना या पलटे के बिंदु A से बिंदु B तक पहुंच गया।

“गरीब बेंडिक्स वाहन में टैंक की तरह के धागे थे जो किसी प्रकार की रबर-प्रकार की चीज़ से बने होते थे,” मैककौली ने कहा। “वाहन ने बस धागों को काटना शुरू कर दिया। वास्तव में, जब वे आधे रास्ते को समाप्त कर चुके थे, तो उसके पास कोई धाग नहीं बचा था। तो जाहिर तौर पर जीएम चीज को हमारा आशीर्वाद मिला।’

जनरल मोटर्स ने निर्णायक जीत हासिल की थी। दुर्भाग्य से, यह चंद्रमा पर एक रोवर तक नहीं जुड़ पाया। “रोवर बॉयज़”, जैसा कि परीक्षकों के उस पैनल के रूप में जाना जाता था, छह-पहिया से काफी प्रभावित थे, लेकिन इसकी क्षमताएं जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी की आवश्यकताओं के अनुरूप नहीं थीं: अर्थात्, “चारों ओर जाना और हर दस में तस्वीरें लेना मीटर, और यह देखने के लिए कि चंद्र मिट्टी की ताकत क्या थी, और एक पूर्वनिर्धारित तरीके से इसे करने के लिए एक पेनेट्रोमीटर का उपयोग करने के लिए, “मैककौली ने कहा। “मूल रूप से, बस एक ग्रिड सर्वेक्षण करें।” बेंडिक्स ने मिशन के लिए बहुत कम रोवर का उत्पादन किया था; जीएम ने बहुत अधिक उत्पादन किया था। रोवर बॉयज़ ने अनिच्छा से रिपोर्ट किया कि न तो रोवर सर्वेयर कार्यक्रम की बताई गई आवश्यकताओं से मेल खाता है, और यही कारण है कि नासा ने रोवर घटक को लंबे समय तक साफ़ नहीं किया।

उस समय तक, जेपीएल के रेंजर कार्यक्रम ने अंततः नासा को चंद्रमा पर अपना पहला नजदीकी नजरिया दिया था। डिजाइन के अनुसार, वे क्षणभंगुर झलक थे: प्रभाव के क्षण तक उच्च-रिज़ॉल्यूशन तस्वीरें लेते समय रेंजर जांच चंद्र सतह में दुर्घटनाग्रस्त हो गई। १९५९ में शुरू किया गया यह कार्यक्रम, कभी-कभी हताशा में एक और अभ्यास प्रतीत होता था। 1961 में रेंजर्स 1 और 2 ने दो विकास परीक्षण यात्राएं कीं, साथ ही रेंजर्स 3 से 6 तक आए, जिनमें से सभी बस्ट थे। यह जुलाई 1964 और रेंजर 7 तक नहीं था, कि कार्यक्रम ने सचमुच भुगतान गंदगी को प्रभावित किया। जैसे ही अंतरिक्ष यान चंद्रमा की ओर गिरा, उसके कैमरे चालू हो गए, और, कुछ सत्रह मिनट के लिए, उसने निकट की सतह की तस्वीरें लीं और प्रसारित कीं – कुल मिलाकर 4,316 छवियां, उनमें से कुछ एक संकल्प पर सैकड़ों गुना अधिक से अधिक ली गईं। पृथ्वी। तस्वीरों ने थॉमस गोल्ड के लेखन और व्याख्यानों से प्रेरित आशंकाओं को शांत नहीं किया, लेकिन उन्होंने यह स्थापित किया कि मारिया लैंडिंग के लिए पर्याप्त चिकनी थीं।

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